将工业RFID读写器安装在AGV轨道小车的地标；轨道节点上安装RFID地标标签。在AGV小车行驶的时候自动采集轨道节点上的RFID标签；指导AGV小车作出相应的变速、转向、停靠、定位等动作；并对AGV小车的行进线路进行监测、实时掌握物料的搬运情况。

AGV运输货物的载体主要是以托盘为主，将RFID技术用于AGV货物运输，主要是通过在AGV地标读卡器上安装读写器与天线，将托盘或者货物上安装电子标签，托盘和货物上记录了被管理物的信息。AGV地标读卡器运输货物时通过读取托盘或者货物上的标签来记录运输的货物信息，通过读写器读取的货物信息来决定货物运输的路线，方便后期的查询与调拨。

将RFID标签安装在运输的物资和轨道上；工业RFID读写器安装在AGV小车上；当AGV小车行驶至物料堆时；工业RFID读写器会自动读取物料的标签信息；确认无误后开始运输物料。行驶过程中工业RFID读写器再次识别轨道上的标签信息确认自身的位置；并根据轨道上的标签信息不断更正自身的行驶线路。

工业RFID读写器在AGV小车上的应用；不仅提升了AGV小车的使用灵活性；还极大地提升了工作的效率。工业RFID读写器对轨道节点标签信息的实时读取；能够实时监测到AGV小车在行驶过程中的路线、状态；实时掌握AGV小车的工作状态；提升企业在物流运输这一块的管理力度及产品的库存和流向追踪。
 
RFID在的应用，让AGV物料运输更加智能化、信息化、自动化。并为许多行业带来便利，无需人工干预，便能高效保证物料高效运转，自动获取物料运输情况，及时发现问题。

AGV物料搬运车利用RFID技术进行信号交流获取目标对象数据，通过PLC控制，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机；AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等），RFID读卡器在车间AGV物料搬运车的使用具有重要价值。


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