随着物流系统的迅速发展，AGV的应用越来越越广泛；RFID技术应用在AGV自动化运输具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力，无需人工干预，便能高保证物料高效运转，自动获取运输情况，及时发现问题并上传后台进行处理，RFID技术让AGV自动运输更智能。

将RFID标签埋到导航磁条，AGV小车读取站点标签，根据当前标签确定自身的位置，读取标签信息，选择正确路径；或者按照算法搜索最优路径，节省运输所需时间。

RFID在AGV自动化运输优势：

1、减少人工操作，降低员工劳动强度，提高工作效率。
    
2、RFID批量、快速、精准定RFID在AGV自动化运输优势位等特点，实现AGV自动化获取数据、灵活控制小车活动，高效运行。
   
3、货物识别，AGV小车运输能够准确、及时准确、及时获取运输信息。
    
4、货物运输：AGV小车可及时掌握货物运输路线和放置区域。
      
5、货物记录：AGV小车可通过读到的标签信息，准确的记录运输的货物数量及运输货物的次数，方便随时查询。


AGV运输货物的载体主要是以托盘为主，将RFID技术用于AGV货物运输，主要是通过在AGV地标读卡器上安装读写器与天线，将托盘或者货物上安装电子标签，托盘和货物上记录了被管理物的信息。AGV地标读卡器运输货物时通过读取托盘或者货物上的标签来记录运输的货物信息，通过读写器读取的货物信息来决定货物运输的路线，方便后期的查询与调拨。

RFID AGV站点识别的应用是为了解决当前工业企业内AGV小车路径定位识别的需求而设计的，其工作原理就是在AGV小车的行驶路径节点上预埋设RFID地标作为该节点站点的位置信息标识，在AGV小车上安装RFID地标传感器，当AGV在工厂内部运输货物经过各节点，RFID地标读卡器就自动采集RFID地标信息并实时传输到后台，后台通过识别到的RFID地标ID获取与该地标关联的节点位置信息，在软件系统中进行显示。

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